Las hojas de lantana son simples, ásperas y peludas, ovadas, y dispuestas de manera opuesta o en verticilos. Cada hoja mide aproximadamente de 2 a 5 pulgadas (5 a 12 cm) de longitud. Poseen un margen de dientes gruesos y emiten un olor fuerte y picante al ser aplastadas o frotadas. El patrón de las venas es prominente y contribuye a la sensación texturizada de la hoja. Cuando las hojas se aplastan, emiten una fragancia fuerte característica, lo cual es una característica notable de identificación.

Lantana produce racimos esféricos de flores tubulares que miden de 1 a 2 pulgadas (2.5 a 5 cm). Las flores son multicolores, cambiando entre blanco, rojo, rosado o amarillo a medida que envejecen y con la polinización. Cada flor tubular tiene cinco lóbulos dispuestos en un racimo plano en un tallo largo. Estos vibrantes racimos son muy atractivos para las mariposas, añadiendo interés visual y diversidad a cualquier jardín.

Lantana presenta tallos espinosos, cuadrados o de 3 ángulos que están distintivamente cubiertos con pelos erizados cuando son jóvenes. A medida que maduran, estos tallos a menudo desarrollan espinas enganchadas dispersas. La forma angular única y la textura áspera de los tallos proporcionan importantes marcadores de identificación. Típicamente, estos tallos pueden crecer a longitudes significativas, soportando un patrón de ramificación que varía según las condiciones ambientales. El color tiende a ser verde cuando son jóvenes, potencialmente volviéndose leñoso o marrón con la edad. Los tallos pueden alcanzar un grosor de aproximadamente 0.5 pulgadas (1.3 cm).

El fruto de lantana es una drupa parecida a una baya que mide aproximadamente 0.3 pulgadas (7.62 mm) de diámetro. Inicialmente, el fruto presenta un color verde, madurando a tonos vibrantes de naranja o rojo antes de pasar a un azul metálico o negro púrpura intenso cuando está completamente maduro. Estos frutos globulares y carnosos contienen dos semillas y su coloración final madura atrae a las aves, que juegan un papel crucial en la dispersión de semillas. El cambio de color indica el proceso de maduración del fruto, haciéndolos fácilmente distinguibles en varias etapas de desarrollo.