Rosa presenta hojas compuestas pinadas típicamente con 3 a 11 folíolos ovados. Estos folíolos tienen un margen serrado y están dispuestos alternativamente a lo largo de los tallos. Su superficie es generalmente lisa, con un color verde rico que puede variar en tonalidad. Pueden estar presentes estípulas en los tallos de la hoja, proporcionando un punto adicional de identificación. Los patrones de las venas son claramente pinnados, lo que contribuye a la apariencia general texturada de la hoja, que puede variar en tamaño, típicamente entre 2.5 y 7.6 cm de longitud.

Las flores de rosa muestran una amplia gama de tamaños, formas y colores. Los pétalos pueden ser cinco en variedades de una sola flor y numerosos en las de flores dobles. Cada flor se caracteriza por cinco sépalos puntiagudos en la base. Los colores incluyen rojos vibrantes, naranjas, rosas y blancos. Las flores son típicamente solitarias y fragantes, lo que contribuye a su atractivo. Los tamaños pueden variar, con las flores generalmente midiendo entre 5 y 10 cm de diámetro. El período de floración generalmente abarca desde finales de la primavera hasta principios del otoño.

Los tallos de rosa son leñosos y varían en grosor, típicamente entre 0.5 y 2.5 cm de diámetro. Presentan un tono que varía de verde a marrón a medida que maduran. Una característica notable es la presencia de aguijones, a menudo confundidos con espinas, que cubren densamente los tallos y ayudan a disuadir a los herbívoros. El patrón de ramificación es generalmente erguido con nuevos brotes emergiendo en los nudos a lo largo del tallo. La superficie del tallo también puede mostrar una textura ligeramente rugosa debido a los aguijones.

El fruto de rosa se conoce como escaramujo, desarrollándose después de la floración debajo de donde estaban unidos los sépalos. Inicialmente verdes, los escaramujos maduran a un rojo vibrante, señal de madurez. Estos frutos redondos a ovalados son agregados carnosos que contienen numerosos aquenios, cada uno una semilla seca encerrada dentro. Notablemente, estos aquenios están anidados entre finos y molestos pelos. La textura de la superficie del escaramujo evoluciona de lisa a ligeramente arrugada al madurar, presentando un diámetro de aproximadamente 2.5 a 5 cm.