Hay tres especies, que van desde América del Norte hasta América del Sur. Las especies de allenrolfea son subarbustos o arbustos con crecimiento erecto o corpulento. Los tallos son muy ramificados, suculentos, glabros y parecen articulados. Las hojas alternas son sésiles y abrochadas, carnosas, glabras, sus hojas reducidas a escamas pequeñas, ampliamente triangulares, con márgenes enteros y ápice agudo. Las inflorescencias son espigas terminales con flores dispuestas en espiral. Cimas de tres o cinco flores se encuentran en las axilas de las brácteas caducas, peltadas y carnosas. El fruto en un utrículo comprimido ovoide con pericarpio membranoso. La semilla erecta es de color marrón o marrón rojizo, oblonga, con superficie lisa.