Banksia marginata es una especie muy variable, que generalmente va desde un pequeño arbusto de alrededor de 3 pies de altura hasta un árbol de 39 pies. Las hojas están dispuestas alternativamente en los tallos en pecíolos de 2 a 5 mm de largo, y característicamente dentadas en hojas juveniles o más jóvenes de 1.2–2.8 de largo. Las estrechas hojas adultas son de color verde opaco y generalmente lineales, oblongas o en forma de cuña y miden 0.6–2.4 en largo y 0.1–0.5 en ancho. Las espigas de flores complejas, de forma cilíndrica, están compuestas por una espiga o eje leñoso central, perpendicularmente del que surgen una gran cantidad de unidades florales compactas, que miden 2–4 de alto y 1.6–2.4 de ancho.