Psoralea pinnata es un arbusto erecto de hoja perenne o un árbol pequeño que crece hasta una altura de 5 a 13 pies de altura. Esta planta tiene finas hojas lineales de color verde oscuro que están profundamente divididas con una longitud de aproximadamente 2 pulgadas. Las láminas foliares lineales ocurren en espirales alternas y abarrotadas que tienen un ancho de 0.8 a 2 mm y se estrechan desde la base. Esta planta florece con flores blancas, lilas o azules en forma de guisante de olor dulce entre octubre y diciembre. en grandes grupos hacia el final de las ramas. La floración es seguida por la producción de pequeñas vainas, cada una de las cuales contiene una sola semilla de color marrón oscuro.