Les animaux les plus touchés par lupin bicolore sont les moutons, les bovins et les chevaux. Les chats et les chiens sont également sensibles, mais ils entrent rarement en contact avec cette plante, les cas d'intoxication sont donc extrêmement rares parmi eux. Différents animaux présentent différents symptômes d'empoisonnement. Certaines espèces de lupinus provoquent une déformation osseuse chez la progéniture des vaches, ce qui entraîne généralement des veaux nés avec des pattes tordues. Les moutons peuvent développer une insuffisance respiratoire aiguë et mourir s'ils ingèrent une grande quantité de graines et de gousses de lupinus. Les chèvres résistent à l'effet toxique de ces plantes. Les bovins sont très sensibles aux effets négatifs des Lupinus bicolor pendant les 40 à 70 jours de gestation. Pour cette raison, il est important de retirer les vaches gestantes des champs de pâturage où ces plantes sont présentes. Les symptômes généraux de lupin bicolore comprennent la perte d'appétit, la léthargie, l'incoordination, les spasmes musculaires, les convulsions, la pression de la tête, la jaunisse et la paralysie respiratoire. L'empoisonnement peut avoir une issue fatale si de grandes quantités de graines sont ingérées. Cependant, toutes les espèces de Lupinus ne sont pas toxiques. Les cas d'intoxication surviennent généralement après l'ingestion de graines et de gousses des espèces suivantes: L. argentues, L. leucophyllus, L. leucopsis et L. sericeus . La maladie du veau crochu est causée par L. caudatus, L. latifolius, L. laxiflorus, L. sericeus et L. sulphureus . Lupin bicolore peut être infecté par un champignon Diaporthe toxica , qui produit des mycotoxines qui provoquent une toxicose hépatique chez les animaux si les plantes infectées sont ingérées.