Les feuilles de rosier palustre sont composées pennées, avec des folioles de couleur vert moyen à foncé. Chaque feuille se compose de 7 folioles larges et elliptiques, finement dentées, bien que parfois il y en ait 5 ou rarement 9. Ces folioles mesurent environ 2,5 pouces (6,35 cm) de long, pointues à chaque extrémité, avec une texture lisse. Les feuilles présentent une couleur vert profond qui peut souvent devenir des teintes attractives de rouge à l'automne, ajoutant à leur apparence distinctive et aidant à l'identification de la plante.

Les fleurs de rosier palustre sont parfumées et simples, affichant une délicate couleur rose. Chaque fleur mesure jusqu'à 2 pouces (5 cm) de diamètre, avec un contraste captivant de ses étamines jaunes vibrantes au centre. Les pétales sont disposés dans une formation de rose classique, s'étalant élégamment. Fleurissant principalement de la fin du printemps au début de l'été, généralement de mai à juillet, ces fleurs sont connues pour leur parfum charmant et leur attrait visuel. Elles constituent un atout essentiel pour tout jardin ou cadre naturel.

La tige de rosier palustre se caractérise par sa teinte rougeâtre, offrant un marqueur visuel distinct. Les tiges sont généralement minces, avec des diamètres allant de 0,25 à 0,5 pouce (0,6 à 1,3 cm), bien qu'elles puissent paraître légèrement plus épaisses chez les plantes plus âgées. La texture est lisse à légèrement rugueuse avec de petites épines occasionnelles. La ramification est fréquente et se produit à diverses hauteurs, assurant une structure dense et complexe. Ces tiges servent de caractéristique d'identification clé grâce à leur coloration et leur motif de ramification uniques.

Le fruit de rosier palustre est un cynorrhodon rouge distinctif de la taille d'un pois, mesurant environ 1/2 pouce (1,27 cm) de long. Ces fruits sont généralement visibles de septembre à octobre. Les cynorrhodons sont lisses et quelque peu sphériques, passant d'une teinte verdâtre pendant le développement à un rouge riche à maturité. La texture est ferme, renfermant de multiples petites graines entourées de fins poils à l'intérieur. Ce corps fruitier éclatant se détache bien du feuillage et constitue une source alimentaire importante pour diverses espèces de faune.