Le foglie di lantana sono semplici, ruvide e pelose, ovate e disposte in modo opposto o in verticilli. Ogni foglia misura circa 5-12 cm di lunghezza. Esse possiedono un margine grossolanamente dentellato ed emanano un distinto odore pungente quando schiacciate o strofinate. Il pattern delle vene è prominente e contribuisce alla texture della foglia. Quando le foglie vengono schiacciate, emettono un caratteristico forte profumo, che è un notevole elemento distintivo.

Lantana produce racemi sferici di fiori tubolari che misurano da 2,5 a 5 cm. I fiori sono multicolori, passando dal bianco, al rosso, al rosa o al giallo man mano che invecchiano e con l'impollinazione. Ogni fiore tubolare ha cinque lobi disposti in un racemo piatto su un lungo stelo. Questi racemi vibranti sono molto attraenti per le farfalle, aggiungendo interesse visivo e diversità a qualsiasi giardino.

Lantana presenta steli spinosi, quadrati o a 3 angoli che sono distintamente coperti di peli setolosi quando giovani. Quando maturano, questi steli sviluppano spesso spine uncinate sparse. La forma angolare unica degli steli e la loro texture ruvida sono importanti indicatori di identificazione. Tipicamente, questi steli possono crescere fino a lunghezze significative, supportando un modello di ramificazione che varia in base alle condizioni ambientali. Il colore tende a essere verde quando giovane, potenzialmente diventando legnoso o marrone con l'età. Gli steli possono raggiungere uno spessore di circa 1,3 cm.

Il frutto di lantana è una drupa simile a una bacca di circa 7,62 mm di diametro. Inizialmente, il frutto è di colore verde, maturando in vivaci sfumature di arancione o rosso, per poi passare a un blu metallico o nero-viola quando completamente maturo. Questi frutti globulari e carnosi contengono due semi e il loro colore finale attrae gli uccelli, che giocano un ruolo cruciale nella dispersione dei semi. Il cambiamento di colore indica il processo di maturazione del frutto, rendendoli facilmente distinguibili nelle varie fasi di sviluppo.