Rosa presenta foglie composte pennate tipicamente portanti da 3 a 11 foglioline ovate. Queste foglioline hanno un margine seghettato e sono disposte alternate lungo i fusti. La superficie è generalmente liscia, con un colore verde intenso che può variare in tonalità. Le stipole possono essere presenti sui piccioli fogliari, fornendo un ulteriore punto di identificazione. I modelli delle vene sono distintamente pennati, contribuendo all'aspetto testurizzato complessivo della foglia, che può variare in dimensione, tipicamente tra 2,5 e 7,6 cm di lunghezza.

I fiori di rosa mostrano una vasta gamma di dimensioni, forme e colori. Il numero di petali può variare da cinque nelle varietà a fiore singolo a numerosi nelle varietà a fiore doppio. Ogni fiore è caratterizzato da cinque sepali appuntiti alla base. I colori includono rossi vivaci, arancioni, rosa e bianchi. I fiori sono tipicamente solitari e profumati, contribuendo al loro fascino. Le dimensioni possono variare, con i fiori che spesso raggiungono un diametro tra 5 e 10 cm. Il periodo di fioritura generalmente va dalla fine della primavera all'inizio dell'autunno.

I fusti di rosa sono legnosi e variano in spessore, tipicamente tra 0,5 e 2,5 cm di diametro. Essi presentano una tonalità da verde a marrone man mano che maturano. Una caratteristica notevole è la presenza di aculei, spesso scambiati per spine, che ricoprono densamente i fusti e aiutano a dissuadere gli erbivori. Il modello di ramificazione è generalmente eretto con nuovi germogli che emergono dai nodi lungo il fusto. La superficie del fusto può anche presentare una leggera rugosità a causa degli aculei.

Il frutto di rosa è conosciuto come cinorrodo, che si sviluppa dopo la fioritura sotto il punto in cui erano attaccati i sepali. Inizialmente verde, il cinorrodo matura diventando di un vivace rosso, segnalando la sua maturità. Questi frutti, da rotondi a ovali, sono aggregati carnosi che contengono numerosi acheni, ciascuno con un seme singolo secco al loro interno. È importante notare che questi acheni sono annidati tra fini peli irritanti. La superficie del cinorrodo evolve da liscia a leggermente rugosa quando è maturo, con un diametro di circa 2,5-5 cm.