Le foglie di ginestra odorosa sono di un verde brillante, piccole e sparse. Ogni foglia cresce fino a 2,5 cm di lunghezza ed è intera nella forma, il che significa che hanno bordi lisci. Sono effimere, durando circa 4 mesi, e si trovano su rametti lunghi e sottili di colore verde. Le foglie sono semplici e non presentano venature profonde, contribuendo a un aspetto più lineare. La loro distribuzione sparsa lungo i rametti, insieme alla loro piccola dimensione, è una caratteristica chiave di identificazione.

I fiori di ginestra odorosa sono di un brillante colore giallo e hanno una forma simile a quella di un pisello. Ogni fiore misura fino a 2,5 cm di lunghezza ed è organizzato in racemi terminali sciolti. Emettono una piacevole fragranza che ne aumenta l'attrattiva. Questi fiori fioriscono abbondantemente da luglio fino al gelo, creando un vivace spettacolo durante la tarda stagione di crescita. Le caratteristiche principali di identificazione includono il loro colore brillante, la forma caratteristica e il prolungato periodo di fioritura.

I fusti di ginestra odorosa sono simili a giunchi e di colore verde brillante, soprattutto quando sono giovani, e sono quasi privi di foglie. Man mano che maturano, sviluppano una corteccia legnosa. Questi fusti solitamente si ramificano in cima e svolgono una significativa fotosintesi nelle loro fasi più giovani e verdi. Passano da una texture liscia a una più rugosa con uno spessore variabile che può arrivare a circa 5 mm di diametro. La trasformazione da verde brillante a marrone legnoso è una caratteristica chiave di identificazione.

Il frutto di ginestra odorosa si presenta come baccelli piatti che maturano fino a una lunghezza di circa 7,6 cm. Questi baccelli appaiono tipicamente dopo il periodo di fioritura, contenendo al loro interno diversi semi. Quando sono maturi, i baccelli dal tatto ruvido possono variare di colore ma generalmente presentano una tonalità marrone. L'esterno dei baccelli è leggermente ruvido, fornendo un'esperienza tattile distintiva. Le caratteristiche principali di identificazione includono la loro piattezza e forma allungata, che sono distintive tra altre specie con baccelli.