Le foglie di verbena brasiliensis sono semplici e verdi, coperte da peli corti e rigidi. Sono sessili, il che significa che mancano di picciolo. Le foglie presentano margini seghettati e hanno una base strettamente affusolata con una punta acuta. Misurando 4-10 cm di lunghezza e 0.8-2.5 cm di larghezza, le loro vene pennate sono nettamente infossate sulla superficie superiore, fornendo un aspetto testurizzato cruciale per l'identificazione.

I fiori di verbena brasiliensis sono piccoli e tipicamente di colore blu, rosa o viola, disposti in spighe terminali sciolte. Ogni fiore ha cinque lobi uniti quasi fino all'apice e una corolla bluastro-viola che sporge leggermente dal calice. Quattro stami si trovano in cima al tubo della corolla. Tutte le parti del fiore sono coperte da peli sottili. I fiori misurano circa 5 mm di diametro e fioriscono dalla fine dell'estate all'inizio dell'autunno, emettendo una fragranza leggera e delicata.

Il fusto di verbena brasiliensis è chiaramente quadrangolare, con una sezione trasversale quadrata. È di colore verde, con creste che corrono lungo la sua lunghezza. I fusti sono relativamente sottili e robusti, dotati di peli rigidi e setolosi. Questi peli contribuiscono a una texture leggermente ruvida. I fusti mostrano un modello di ramificazione che dà origine a numerosi germogli, ciascuno mantenendo la caratteristica forma quadrangolare. Questa struttura quadrangolare distintiva, abbinata alla superficie con creste e ai peli rigidi, aiuta nell'identificazione della pianta.

Il frutto di verbena brasiliensis è uno schizocarpo che si divide in due nocciole dure e arrotondate alla maturità. Queste nocciole hanno una tonalità marrone scuro e possiedono una texture liscia e secca. Tipicamente, ogni nocciola ha un diametro di circa 3 mm, offrendo una dimensione compatta che risuona con la natura delicata della pianta. Lo schizocarpo stesso è riconosciuto per fornire semi integrali per la propagazione. Le caratteristiche sottili ma distintive del frutto sono fondamentali per l'identificazione delle specie tra gli appassionati di piante.