Le foglie di yucca sono di un verde scuro, spesse e rigide, estendendosi fino a 2 piedi (60 cm) di lunghezza. Sono disposte in un denso gruppo a spirale e hanno una forma lineare. Le foglie sono piatte o leggermente concave con piccole seghettature lungo i margini e terminano in una spina terminale molto acuminata. Ogni foglia ha un margine con denti affilati che contribuisce alla sua caratteristica texture dura.

I fiori di yucca sono bianchi, profumati e pendenti, ciascuno largo circa 3 pollici (7,5 cm). Pendono da un’infiorescenza ramificata nota come pannocchia, che può raggiungere 2 piedi (60 cm) di lunghezza. Questi fiori a forma di campana presentano lievi sfumature viola o verdi e sono lunghi 1-1,25 pollici (2,5-3,2 cm) e larghi 0,3-0,5 pollici (0,8-1,3 cm). La fioritura avviene da giugno a luglio, con la parte inferiore dell'infiorescenza annidata all'interno del gruppo di foglie.

Yucca ha steli spessi, succulenti, tipicamente non ramificati o con ramificazioni minime. Gli steli sono robusti, spesso misurano 2-4 pollici (5-10 cm) di diametro e hanno una consistenza liscia. Presentano una colorazione dal verde scuro al marrone, che può diventare più ruvida e assumere un aspetto simile alla corteccia man mano che la pianta matura. Questi steli immagazzinano acqua, aiutando la pianta a sopravvivere in condizioni di siccità. Caratteristica delle monocotiledoni, gli steli mancano di anelli annuali e hanno una struttura fibrosa.

Il frutto di yucca è una capsula secca di colore marrone che misura tipicamente 1-3 pollici (2,5-7,6 cm) di lunghezza, osservabile da ottobre a dicembre. Quando è maturo, le capsule rivelano un interno di colore dal porpora al nero. La superficie esterna mostra un notevole contrasto con una tonalità inizialmente verde scura, che cambia man mano che raggiunge la maturità. La sua forma ovale è distintiva, e la consistenza secca del frutto è un'altra caratteristica identificativa. Queste peculiarità rendono il frutto di yucca facilmente riconoscibile agli appassionati di piante.