Esistono tre specie, che vanno dal Nord America al Sud America. Le specie di allenrolfea sono subshrub o arbusti con crescita eretta o decumbent. Gli steli sono molto ramificati, succulenti, glabri e sembrano articolati. Le foglie alternate sono sessili e che afferrano lo stelo, carnose, glabre, le loro lame ridotte a squame piccole, largamente triangolari, con margini interi e apice acuto. Le infiorescenze sono punte terminali con fiori disposti a spirale. Cime di tre o cinque fiori sono sedute nelle ascelle di brattee decidue, peltate, carnose. Il frutto in un ovulo compresso con un pericarpo membranoso. Il seme eretto è marrone o rossastro, oblungo, con superficie liscia.