Banksia marginata è una specie molto variabile, che di solito va da un piccolo arbusto alto circa 3 piedi a un albero di 39 piedi. Le foglie sono disposte alternativamente sugli steli su piccioli lunghi 2 a 5 mm e caratteristicamente dentate in foglie giovani o più giovani lunghe 1,2-2,8. Le foglie adulte strette sono di colore verde opaco e generalmente lineari, oblunghe o a forma di cuneo e misurano 0,6–2,4 in lunghezza e 0,1-0,5 in larghezza. Le complesse punte di fiori, di forma cilindrica, sono composte da una punta o un asse legnoso centrale, perpendicolarmente dal quale sorgono un gran numero di unità floreali compatte, che misurano 5 a 10 cm altezza e 4 a 6 cm larghezza.