タチアオイの葉は最大で長さ8インチ（20 cm）に達し、パルメート状に3〜7の鈍い裂片があります。葉身は丸形または卵形で、基部がへこんでおり、縁には鈍い鋸歯があります。上面は少し毛が生えているか無毛で、細かい脈がシワになっており、下面は淡い緑色で毛があります。

タチアオイの花はその大きさで注目され、完全に開花すると3〜5インチ（7.5〜12.5 cm）に達します。花弁は重なり合い、白、ピンク、または紫がかった赤の色調です。各花は短い毛の生えた花柄から横向きに垂れ下がります。淡緑色の卵形の萼片は花弁より小さく、基部で結合している同じ色の毛の生えた苞葉が伴います。花は夏の中頃から秋にかけて咲き始め、中心茎に沿って個別または小さなクラスターで現れます。

タチアオイの茎は高く強壮で、通常は分枝せず、またはほとんど分枝しません。色は淡い緑色で、円筒形（テレート）で、目立つ細かな毛が覆っています。茎の太さは最大で直径2インチ（5 cm）に達し、植物にしっかりとした支えを提供します。この毛の多い質感と淡緑色は、タチアオイの茎を識別するための特徴的な特徴です。

タチアオイの果実は分果で、成熟すると複数の1種子の節に分かれるセグメント構造を持っています。各果実には、15〜20個の平らな楕円形の種子が輪状に配置されており、それぞれの種子の大きさは約0.2〜0.3インチ（5〜8 mm）です。これらの種子は片側に特徴的な刻み目があり、そのため識別が容易です。果実全体の色は成熟度によって異なることがありますが、種子は一貫して土色の色調を示します。成熟すると、果実は乾燥して紙のような質感になります。