ヤグルマハッカ属の葉は細く、緑色で、長さは2.5インチから5インチ（6.4 cmから12.7 cm）です。それらはランス形から卵形で、鋸歯状の縁を持ち、毛がまばらにあるか、全くない場合もあります。葉を潰すとミントの香りがします。葉脈のパターンは顕著で、テクスチャに追加され、上部表面は滑らかでありながら、少し粗い裏面を持っています。

ヤグルマハッカ属の花は鮮やかな色彩を持ち、赤からピンク、紫までの色調が見られます。各筒状の花は長さ約1-2インチ（2.5-5 cm）で、上唇が狭く、下唇が広い特徴があります。この花は茎の先または葉の脇から密集した球状の房として現れ、葉状の苞に支えられています。花は夏の中頃から初秋にかけて咲き、わずかにミントの香りがすることがあります。これにより、ミツバチやハチドリなどの受粉者を引き寄せます。

ヤグルマハッカ属は四角い緑の茎を持ち、断面が角張っているのが特徴です。この特性は四角形と呼ばれます。これらの茎は通常、堅く直立しており、高さが 2 から 4 フィート (60 から 120 cm) に達します。テクスチャは滑らかで、時折細かい毛があり、顕著な縦方向の凹凸パターンを示します。葉の対になった場所で対向分枝が行われ、対称的で構造化された外観を形成します。茎の鮮やかな緑色はその全長にわたって一貫しており、明確な識別特性を提供します。

ヤグルマハッカ属の果実は小さく、茶色でナッツ状の構造をしており、それぞれ一つの種子を含んでいます。これらのナッツは花が咲いた後に使い果たされた花筒の中に形成され、直径約1-2ミリメートルです。花が成熟するにつれてナッツは乾燥して硬くなり、滑らかから少しテクスチャのある表面を発達させます。果実は肉質の成分を持たず、受動的な散布に適応しています。種子は乾燥した筒から簡単に落ち、自然な繁殖を促進します。