Agrimonia pilosa is een overblijvend kruid met een rechtopstaande stengel die 12–47 hoog wordt. Het heeft veel zijwortels en de wortelstok is kort en meestal knolachtig. De stengels zijn geelgroen of groen gekleurd en het bovenste deel is dun behaard en behaard, maar het onderste deel had dichte haren. De bladeren zijn groen, afwisselend en oneven geveerd met twee tot vier paar blaadjes. Het aantal folders wordt teruggebracht tot drie op de bovenste bladeren. De bladeren zijn ovaal en hebben scherpe punten van vergelijkbare grootte. De bladeren zijn 1,2-2,4 lang en 0,59-1,38 breed. En het is aan beide kanten behaard.