Kangoeroepoot heeft 11 soorten. Deze vaste planten zijn endemisch voor droge, zandige, kiezelachtige gebieden in het zuidwesten van Australië, maar ze komen ook voor in verschillende andere omgevingen en grondsoorten. De plant groeit uit korte, ondergrondse, horizontale wortelstokken. De planten hebben een basale rozet van lange groene tot grijsgroene bladeren. Voeg vanuit het hart van deze roset lange bladloze stengels samen, die 2 m kunnen bereiken, eindigend in een tros bloemen. De knolvormige bloemknoppen zijn ook bedekt met gekleurde haren, waardoor het een fluweelachtig aspect heeft. Deze lange harige haren bepalen ook de kleur van de bloem, die kan variëren van bijna zwart tot geel, oranje en rood.