Milicia is een hoge, tropische boom die bekend staat om zijn robuuste en ondersteunde stam, die een brede, loofrijke kroon ondersteunt. De bladeren zijn glanzend en elliptisch, wat een levendige groene kleur aan de omgeving toevoegt. Milicia past zich goed aan aan de warme klimaten van Afrika en staat bekend om zijn duurzame, geurige hout, dat vaak wordt gebruikt bij de meubelmakerij en bouw.