Os animais mais afetados por lupinus bicolor são ovelhas, gado e cavalos. Cães e gatos também são sensíveis, mas raramente entram em contato com esta planta, por isso os casos de envenenamento são extremamente raros entre eles. Diferentes animais apresentam diferentes sintomas de envenenamento. Certas espécies de Lupinus causam deformação óssea na prole de vacas, o que geralmente resulta em bezerros nascidos com pernas tortas. As ovelhas podem desenvolver insuficiência respiratória aguda e morrer se ingerirem uma grande quantidade de sementes e vagens de Lupinus. As cabras são resistentes ao efeito tóxico dessas plantas. O gado é muito sensível aos efeitos negativos das Lupinus bicolor durante os 40-70 dias de gestação. Por este motivo, é importante remover vacas prenhes de pastagens onde essas plantas estão presentes. Os sintomas gerais de lupinus bicolor incluem perda de apetite, letargia, incoordenação, espasmos musculares, convulsões, pressão na cabeça, icterícia e paralisia respiratória. A intoxicação pode ter um resultado fatal se grandes quantidades de sementes forem ingeridas. No entanto, nem todas as espécies de Lupinus são venenosas. Os casos de intoxicação geralmente ocorrem após a ingestão de sementes e vagens das seguintes espécies: L. argentues, L. leucophyllus, L. leucopsis e L. sericeus . A doença do bezerro torto é causada por L. caudatus, L. latifolius, L. laxiflorus, L. sericeus e L. sulphureus . Lupinus bicolor pode estar infectado com o fungo Diaporthe toxica , que produz micotoxinas que causam toxicoses hepáticas em animais se as plantas infectadas forem ingeridas.