Existem três espécies, variando da América do Norte à América do Sul. As espécies de allenrolfea são sub-arbustos ou arbustos com crescimento ereto ou decumbente. As hastes são muito ramificadas, suculentas, glabras e parecem articuladas. As folhas alternadas são sésseis e de aperto do caule, carnudas, glabras, com lâminas reduzidas a escamas pequenas e amplamente triangulares, com margens inteiras e ápice agudo. As inflorescências são pontas terminais com flores dispostas em espiral. Cymes de três ou cinco flores estão assentados nas axilas de brácteas decíduos, peltadas e carnudas. O fruto em um utrículo comprimido ovóide com pericarpo membranoso. A semente ereta é marrom ou marrom avermelhado, oblonga, com superfície lisa.