Agrimonia pilosa ist ein mehrjähriges Kraut mit einem aufrechten Stängel von 12 bis 47 Metern Höhe. Es hat viele seitliche Wurzeln und sein Rhizom ist kurz und normalerweise knollig. Seine Stängel sind gelblich grün oder grün gefärbt und sein oberer Teil ist spärlich kurz weichhaarig und pilos, aber der untere Teil hatte dichte Haare. Die Blätter sind grün, wechselständig und ungerade gefiedert mit zwei bis vier Paar Blättchen. Die Anzahl der Blättchen auf den oberen Blättern reduziert sich auf drei. Die Blätter sind oval und mit spitzen Zähnen ähnlicher Größe eingefasst. Die Blätter sind 1,2–2,4 lang und 0,59–1,38 breit. Und es ist auf beiden Seiten behaart.