Aloe parvula ist eine zierliche Sukkulente, die dichte Rosetten mit dicken, fleischig-grünen Blättern bildet, die bei Sonneneinstrahlung rötliche Ränder aufweisen. Ihre Trockenheitsresistenz ist eine Anpassung an trockene Bedingungen, die es ihr ermöglicht, auf kargen, felsigen Böden zu gedeihen, in denen Feuchtigkeit Mangelware ist. Die Pflanze blüht mit zarten orangefarbenen bis roten röhrenförmigen Blüten, die in starkem Kontrast zu ihrer Umgebung stehen und einen Farbklecks darstellen.