Las hojas de falso índigo amarillo son de un verde grisáceo y forman un montículo debajo del tallo. Son trifoliadas, asemejándose a tréboles con tres folíolos. Cada folíolo es pequeño, de hasta 1 pulgada (2.5 cm) de largo. Las hojas son lisas con una textura uniforme y tienen un patrón de venas simple que sostiene la forma general. El tamaño reducido y la característica apariencia similar al trébol son características clave para identificar las hojas de esta planta.

Las flores de falso índigo amarillo son pequeñas, alcanzando hasta 0.5 pulgadas (1.3 cm) de longitud. Exhiben un tono amarillo brillante y se forman en racimos alargados conocidos como racimos, que pueden extenderse hasta 4-5 pulgadas (10-12.7 cm) de largo. Cada flor tiene forma de guisante, típica de la familia de las legumbres. Estas flores florecen de abril a agosto, ofreciendo un toque de color durante meses extendidos. El aroma es sutil, y después del período de floración, se forman distintivas vainas de semillas.

El tallo de falso índigo amarillo es delgado, liso y verde, alcanzando una altura de hasta 3 pies (90 cm). Presenta una textura ligeramente leñosa en la base, volviéndose más herbácea hacia la parte superior. El patrón de ramificación es espaciado, con ramas que emergen alternativamente. El tallo es robusto pero flexible, con un ligero acanalado a lo largo de su longitud. En general, su textura lisa y coloración verde claro son características clave para identificar a falso índigo amarillo.

El fruto de falso índigo amarillo es distintivo con sus vainas de frijoles infladas y rechonchas que maduran después del período de floración. Visibles desde julio hasta noviembre, estas vainas pasan a ser de color negro maduro, emitiendo un sonido de traqueteo debido a las semillas en su interior cuando se agitan. Notables por su atractivo ornamental, las vainas proporcionan un contraste textural en los jardines. Las semillas dentro del exterior endurecido son una característica que ayuda en su identificación. De tamaño visualmente llamativo, estas vainas son una característica única de falso índigo amarillo.