Picardia exhibe hojas verdes redondeadas a en forma de riñón, que miden de 1 a 2 pulgadas (2.5-5 cm) de largo. Estas hojas están claramente nervadas y lobuladas palmeadamente, con 3-7 lóbulos que culminan en puntos agudos. La textura de las hojas es típicamente suave, con una coloración verde vibrante, lo que ayuda en su identificación. El intrincado patrón de venas, que irradian desde un punto central, resalta la estructura única de la hoja. Esta detallada morfología de las hojas es crucial para reconocer y distinguir a picardia.

Las flores de picardia muestran un llamativo tono azul-violeta con una garganta amarilla vibrante, que recuerda a los dragones. Estas flores bilabiadas miden aproximadamente 0.4 a 0.6 pulgadas (1 a 1.5 cm) de ancho, con un labio superior dividido en 2 lóbulos y un labio inferior dividido en 3 lóbulos. Espolones largos se proyectan desde la parte trasera, sobre pecíolos largos y delicados. Floreciendo típicamente de mayo a septiembre, las flores embellecen paredes y áreas rocosas con su singular belleza y forma.

Enraizando en los nudos, los tallos de picardia son de color marrón rojizo y crecen a lo largo del suelo, formando una densa estera. Son delgados, típicamente menos de 0.1 pulgadas (2.5 mm) de grosor, y pueden trepar superficies verticales. Los tallos exhiben un hábito rastrero con un extenso ramificado, permitiéndoles cubrir grandes áreas de manera eficiente. Su textura es suave, lo que los distingue de otras plantas de tallos ásperos. Esta capacidad de trepar y formar esteras ayuda a picardia a extenderse eficazmente a través de varias superficies.

El fruto de picardia es una pequeña cápsula seca que exhibe un comportamiento fototrópico único, creciendo alejándose de la luz solar. Estas cápsulas se sostienen en pedicelos delicados y experimentan una transformación al madurar, donde se abren para liberar su contenido. Aunque no se especifican las dimensiones y la coloración exactas, este mecanismo de apertura es una característica distintiva crítica. La orientación del fruto alejándose de la luz, probablemente para propósitos de dispersión, es una característica notable para tal cápsula, demostrando las estrategias adaptativas de picardia en la distribución de semillas.