Coronilla rosa presenta hojas compuestas alternas de 5-15 cm (2-6 pulgadas) de largo. Cada hoja pinnadamente dividida consta de 15-25 folíolos opuestos. Los folíolos son sésiles, de oblongos a ovados, con bases y puntas redondeadas. A veces, las puntas pueden poseer un punto corto y en forma de aguja. Típicamente, cada folíolo mide aproximadamente 2 cm (3/4 de pulgada) de largo y 0.6 cm (1/4 de pulgada) de ancho. La textura de las hojas es suave y la venación es claramente visible, lo que facilita su identificación.

Las flores de coronilla rosa son exquisitas, mostrando una hermosa combinación de rosa y blanco en una forma parecida a un guisante. Dispuestas en racimos en forma de cabeza, emergen de las axilas de las hojas. Cada racimo, de aproximadamente 2.5 cm (1 pulgada) de ancho, contiene de 10-25 flores individuales, cada una de aproximadamente 1.3 cm (1/2 pulgada) de largo. Los pétalos dilatados superiores presentan pétalos laterales que a menudo son blanquecinos. Estos racimos se sostienen en tallos de 15 cm (6 pulgadas), resultando en una exhibición visualmente atractiva.

El tallo de coronilla rosa presenta contornos angulares y acanalados, y puede arrastrarse por el suelo o ascender, formando esteras densas. Su superficie es generalmente lisa (glabra), aunque algunos pueden exhibir escaso pelo. Los tallos son típicamente delgados y flexibles, permitiendo una expansión robusta. Presentan un patrón de ramificación que favorece la formación de esteras y pueden alcanzar longitudes de hasta 1 metro (3 pies). La coloración suele ser verde, aunque la madurez puede introducir tonos más oscuros.

El fruto de coronilla rosa es una vaina de semillas alargada y distintiva, de aproximadamente 2-5 cm (0.8-2 pulgadas) de largo. Está compuesta por 1-7 segmentos individuales, cada uno visiblemente constricto, dando a la vaina una apariencia articulada. Esta segmentación da lugar a un pico puntiagudo en el extremo terminal del fruto. Cuando madura, cada segmento encierra semillas, y al dispersarse, estos segmentos pueden separarse a lo largo de sus constricciones. La textura y la forma general son identificadores clave, haciéndolo único entre las vainas de semillas.