Las hojas de burrito son suculentas, carnosas y turgentes, con forma de frijol de goma o barco. Son en forma de lanza, en forma de huso y curvadas, midiendo aproximadamente 0.8 pulgadas (20 mm) de largo y 0.3 pulgadas (8 mm) de ancho. Estas hojas están dispuestas en espiral, superpuestas y densamente arremolinadas alrededor del tallo, mostrando un color verde polvoriento a verde azulado debido a una capa blanquecina que les da una apariencia plateada. La superficie de las hojas es suave, y la capa puede desprenderse al contacto.

Las flores de burrito son pequeñas pero llamativas, con pétalos de color rosa intenso de aproximadamente 0.47 pulgadas (12 mm) de diámetro. Cada flor tiene cinco pétalos libres y extendidos y sépalos verdes. Las flores se sostienen en pedicelos delgados y se agrupan en inflorescencias colgantes con pocas flores en los extremos de los tallos. Notablemente, estas flores secretan abundante néctar, aumentando su atractivo. También tienen anteras amarillas, lo que agrega un vibrante contraste con los sépalos rosas. Las flores se encuentran típicamente en especímenes maduros con tallos de al menos 10 pulgadas (25 cm) de largo.

Burrito presenta numerosos tallos postrados a colgantes que pueden crecer hasta 3 pies (90 cm) de largo, y ocasionalmente alcanzar hasta 4 pies (1.2 metros). Los tallos son escasamente ramificados y densamente cubiertos con hojas carnosas y superpuestas, dándoles una apariencia trenzada. Su textura es suave y suculenta, ideal para retener la humedad, y tienden a ser algo gruesos. Estos tallos únicos, largos y colgantes son características clave para identificar burrito.

El fruto de burrito es un diminuto folículo en forma de estrella, a menudo de menos de 0.4 pulgadas (1 cm) de tamaño. A medida que maduran, pasan de un tono verde a un tono marrón. Estos pequeños frutos, anidados entre el follaje, contienen pequeñas semillas negras que se liberan cuando los folículos se abren a lo largo de un lado. Su textura es seca y papirácea, contrastando con las hojas suculentas de burrito. Estos frutos, aunque no se observan a menudo debido a la popularidad de la planta como ornamental por sus tallos y hojas rastreras, son una característica clave para la propagación de la planta.