Las hojas de veza vellosa son alternas y compuestas pinnadas, alcanzando hasta 10 pulgadas (25.4 cm) de largo y 2 pulgadas (5.1 cm) de ancho. Consisten en 8-12 pares de foliolos oblongos a oblanceolados, cada uno de alrededor de 1 pulgada (2.5 cm) de largo y 0.25 pulgadas (0.6 cm) de ancho, con márgenes enteros. El tallo central está adornado con distintivos pelos blancos que se extienden horizontalmente, lo cual es una característica clave de identificación.

Veza vellosa presenta flores de azul violeta a rosa que crecen en racimos delgados. Cada racimo, de aproximadamente 6 pulgadas (15 cm) de largo, lleva de 5 a 20 pares de flores que cuelgan en una posición inclinada. Las flores son pequeñas, delicadas y están dispuestas alternadamente a lo largo del racimo. Floreciendo principalmente desde finales de la primavera hasta principios del verano, estas flores son conocidas por sus atractivos tonos y tamaño modesto, contribuyendo al encantador aspecto de la planta en flor.

Los tallos de veza vellosa se caracterizan por su naturaleza trepadora, multirramificada y extendida, midiendo de 3 a 10 pies (90 a 300 cm) de largo. Son redondeados con crestas y están cubiertos de suaves pelos blancos, dándoles una textura ligeramente vellosa. Los tallos generalmente presentan un color verde y soportan una amplia ramificación, permitiendo que la planta se extienda agresivamente. La textura acanalada y peluda, junto con el patrón de crecimiento trepador, son características distintivas cruciales para su identificación.

El fruto de veza vellosa es una legumbre dehiscente y oblonga, que recuerda a una vaina de guisante tradicional, que mide hasta 2 pulgadas (5 cm) de largo. Presenta un contorno aplanado y su superficie es suave al tacto. Las vainas maduras muestran un tono amarillo parduzco y son conocidas por encerrar numerosas semillas esféricas que están dispuestas en una sola fila dentro de la vaina. Estas semillas redondeadas son una característica distintiva del fruto que ayuda en su identificación.