Las hojas de yuca son de un verde oscuro, gruesas y rígidas, extendiéndose hasta 2 pies (60 cm) de longitud. Están dispuestas en un denso racimo en espiral y tienen una forma lineal. Las hojas son planas o ligeramente cóncavas con pequeñas serraciones afiladas a lo largo de los márgenes y terminan en una espina terminal muy afilada. Cada hoja tiene un margen dentado bruscamente que añade a su textura distintiva y resistente.

Las flores de yuca son blancas, fragantes y péndulas, cada una de aproximadamente 3 pulgadas (7.5 cm) de ancho. Cuelgan de una inflorescencia ramificada conocida como panícula, que puede alcanzar 2 pies (60 cm) de longitud. Estas flores en forma de campana exhiben ligeros tintes púrpura o verde y miden 1-1.25 pulgadas (2.5-3.2 cm) de largo y 0.3-0.5 pulgadas (0.8-1.3 cm) de ancho. Florecen desde junio hasta julio, con la parte inferior de la inflorescencia anidada dentro del racimo de hojas.

Yuca tiene tallos gruesos y suculentos que típicamente no están ramificados o presentan una mínima ramificación. Los tallos son robustos, a menudo midiendo 2-4 pulgadas (5-10 cm) de diámetro, y tienen una textura suave. Presentan una coloración de verde oscuro a marrón, la cual puede volverse más áspera y desarrollar una apariencia similar a la corteza a medida que la planta madura. Estos tallos almacenan agua, ayudando a la planta a sobrevivir en condiciones de sequía. Característico de los monocotiledóneos, los tallos carecen de anillos anuales y tienen una estructura fibrosa.

El fruto de yuca es una cápsula seca y marrón que típicamente mide de 1 a 3 pulgadas (2.5-7.6 cm) de longitud, observable de octubre a diciembre. Cuando madura, las cápsulas revelan un interior que va de púrpura a negro. La superficie exterior presenta un notable contraste con un tono verde oscuro inicial, que cambia a medida que alcanza la madurez. Su forma ovalada es distintiva, y la textura seca del fruto es otra característica identificativa. Estas características hacen que el fruto de yuca sea fácilmente reconocible para los entusiastas de las plantas.