センナ・マリランディカ の葉は羽状複葉で、中心の葉脈に沿って6-12対の楕円形の小葉が配置されています。各小葉は通常長さ1-2インチ（2.5-5 cm）、幅0.5-1インチ（1.3-2.5 cm）です。小葉は鈍い緑色で、植物に控えめな背景を提供します。葉の表面は滑らかで少し革のような手触りがあります。葉脈のパターンは平行で目立ち、識別に役立ちます。

センナ・マリランディカ は、典型的なエンドウのような花ではない、目を引くバターイエローの花を咲かせます。花は総状花序または円錐花序に配置され、長さ約1/2から1インチ（1.3から2.5 cm）です。各花には5つの黄色の萼片、5つの黄色の花弁、および10本の暗褐色の雄蕊があります。花弁は夏の中頃から晩にかけて白に変わり、花は香りがないため、これらの特徴によって容易に識別できます。

センナ・マリランディカ の茎は淡緑色で頑丈で、直径約0.2-0.4インチ（0.5-1 cm）です。茎の上部はやや毛状で、少しビロードのような手触りがあります。一般的に直立しており、分枝が少ないです。中央の茎は頑丈で太いため、植物の支持構造を強固にします。これらの特徴は、センナ・マリランディカ を認識するための重要な指標です。

センナ・マリランディカ の果実は、通常長さ約4インチ、幅約1/2インチ（約10 cm、1.3 cm）の平らで細長い莢が特徴です。成熟するとこれらの莢は暗褐色になり、表面は滑らかです。各莢は10-18のセグメントに分かれており、それぞれのセグメントには一つの種が含まれています。これらの独特なセグメントは、センナ・マリランディカ の果実を識別する際の重要な特徴です。