Psoralea pinnata ist ein aufrecht stehender immergrüner Strauch oder kleiner Baum, der eine Höhe von 5 bis 13 Fuß erreicht. Diese Pflanze hat feine tiefgrüne lineare Blätter, die mit einer Länge von ca. 5 cm tief geteilt sind. Die linearen Blattspreite treten in überfüllten Wechselspiralen mit einer Breite von 0,8 bis 2 mm auf und verjüngen sich von der Basis. Diese Pflanze blüht zwischen Oktober und Dezember mit weißen, lila oder blauen, erbsenförmigen, süß duftenden Blüten. in großen Gruppen gegen Ende der Zweige. Nach der Blüte entstehen kleine Schoten, die jeweils einen dunkelbraunen Samen enthalten.