夾竹桃 的葉子為線形披針形，排列成對生或輪生3或4枚於木質莖上。長度為4至7英寸（10至18公分），尖銳且邊緣完整。革質、深綠色的葉子有光澤且厚實，中脈顯著。葉柄短，增強了它們的堅硬外觀。

夾竹桃 的花朵引人注目，顏色多樣，包括白色、粉紅色、紅色、紫丁香色、紫色、橙色、鮭魚色、杏色或黃色。每朵花有五片花瓣，可以是單瓣或重瓣，具有漏斗狀的花冠和細長的花筒。花藥附著於花冠喉嚨下方。花朵呈終端聚集狀，稱為聚繖花序，從晚春開花到夏末。這些芬芳而醒目的花朵極大地提升了植物的視覺吸引力。

夾竹桃 的莖展示出強壯的甘蔗狀結構，通常可達6至12英尺（1.8至3.6米）高。其莖粗壯且具有光澤的綠色外觀，提供了堅固的植物基礎。枝條特別粗壯，提高了整體的堅韌性。其顏色和質地有助於辨識，特徵為光滑、光澤的表面和明顯的綠色。

夾竹桃 的果實由一對細長的蓇葖果組成，每個長約5-7英寸（12.7-17.8公分）。這些莢狀結構通常為綠色，成熟時呈下垂狀。表面光滑，乾燥後會裂開，這一機制對釋放附有絨毛的小種子非常重要，便於風力傳播。雖然不是特別裝飾性，但這些狹長的蓇葖果是 夾竹桃 的一個特徵。