鼠尾草屬 的葉子多樣化，從無毛和粗糙到有毛和柔軟。通常，葉子有鋸齒邊緣且具有網狀脈紋，這意味著其脈紋在葉子的背面清晰可見。它們呈橢圓形到槍形，大小各異，通常約2-4英寸（5-10厘米）長。葉子一般為綠色，但顏色可能有所不同。這些特徵是識別鼠尾草屬的關鍵。

鼠尾草屬 的花朵為管狀且兩唇形，上唇較小，下唇較大，每個約1英寸（2.5厘米）長。這些鮮艷的花朵出現在頂端穗狀花序中。花序端部特徵為兩唇形的萼片和花冠，具有合在對稱性，呈現雙唇形。它們通常散發淡淡的香氣，從晚春到初秋大量開花，顏色範圍從深紫色到藍色、紅色，有時也有白色。

鼠尾草屬 的莖在橫截面上是四方形的，通常直立且堅硬。它常常是綠色的，但在某些條件下可能會發展出紫色調。由於表面有細短毛，質地稍顯粗糙。莖部中等粗，直徑約0.2到0.4英寸（5到10毫米）。分枝發生在節點，使其具有一定的灌木狀外觀。這些特徵使鼠尾草屬的莖在唇形科中容易辨認。

鼠尾草屬 的果實特徵是由四個小堅果組成的簇，這些堅果在開花階段之後出現。每個堅果通常呈橢圓形或卵形，質地堅硬。成熟時，它們通常是深棕色或黑色，大小可達0.12英寸（3毫米）。這些堅果包裹在花冠凋謝後殘留的萼片中。果實緊湊的結構是一個顯著特徵，暗示其為唇形科的成員。