鈍葉車軸草 的葉是複葉，由2到3片小葉組成，每片小葉約0.4至0.8英吋（1到2厘米）長。小葉呈橢圓形至長圓形，邊緣略微彎曲。上表面呈中綠色，質地光滑，可能有輕微光澤。葉脈為羽狀，向葉尖聚攏。這種三葉排列是鑑別的關鍵特徵，與其他類似植物的尺寸和細微彎曲不同。

鈍葉車軸草 的花小且呈黃色，從5月到10月成簇地開放，每簇花由3到15朵花組成。每朵花有5片花瓣，隨著花朵的成熟，它們會轉變為黃褐色。這些花是自花授粉的，具有雄性和雌性生殖結構。這些特徵特別有助於鑑別鈍葉車軸草 的獨特花朵，其直徑通常約為0.2英吋（5毫米）。

鈍葉車軸草 的莖部靈活，可以沿地面生長或直立。其姿態柔軟或向上，具有稀疏的毛髮。莖的質地相對光滑，顏色通常是綠色。厚度約為0.1-0.2英吋（2.5-5毫米）。莖部可以是單一的，或有少量分枝，這是鑑別的關鍵。其姿態的適應性是莖部的一個顯著特徵。

鈍葉車軸草 的果實較小且不顯眼，通常包含一顆種子在硬化的豌豆狀結構內。隨著果實成熟，它保留淡褐色到深褐色，表面光滑且堅韌。果實的尺寸約為0.08至0.12英吋（2至3毫米）。鈍葉車軸草 的特點是果實不會自行裂開以釋放種子，而是保持在乾燥的花萼內。其簡單的果實形態、封閉的種子和不裂果性是其識別的顯著特徵。