Las hojas de rosal de Banksia son alternas, compuestas pinnadas y perennes. Cuentan con 3-7 folíolos, generalmente 5, que son oblongos-lanceolados a elíptico-ovados con márgenes serrados. Los folíolos miden 3.8 a 6.4 cm (1.5 a 2.5 pulgadas) de largo y son glabros por encima con ocasional pelusa por debajo. El raquis es pubescente. Estas hojas poseen una superficie superior lisa y una superficie inferior a veces difusa, lo que contribuye a su apariencia distintiva.

Las flores de rosal de Banksia son notables por sus tonos amarillos o blancos, apareciendo ya sea como flores individuales o dobles. Cada flor mide aproximadamente 2.5 cm (1 pulgada) de diámetro y se agrupa en tallos cortos. Los sépalos tienen 5 lóbulos con lóbulos que se reflejan y permanecen enteros. Emiten una ligera fragancia y típicamente florecen a principios de la primavera, durando aproximadamente un mes.

El tallo de rosal de Banksia se caracteriza por su superficie verde y desarmada, lo que significa que carece de espinas o púas. Tiene una textura lisa y glabra, sin pelos, lo que le da una apariencia elegante. Estos tallos son notablemente rastreros y extensivos, a menudo propagándose extensamente. Exhiben una naturaleza flexible y alámbrica, típicamente alrededor de 2.5 a 5 mm (0.1 a 0.2 pulgadas) de diámetro. La ramificación es profusa y crea una red densa, ideal para trepar y cubrir grandes áreas.

El fruto de rosal de Banksia se caracteriza por sus escaramujos esféricos y distintivos, que típicamente miden alrededor de 2.54 cm (1 pulgada) de diámetro. Estos escaramujos tienen un tono rojo apagado cuando están maduros, exhibiendo un acabado algo opaco. Dentro de cada escaramujo hay una multitud de pequeños aquenios, que son los verdaderos frutos de rosal de Banksia. Los aquenios están empaquetados en el interior, rodeados por el tejido carnoso del escaramujo. Esta estructura de fruta es una adaptación para la dispersión de semillas, proporcionando protección hasta que estén listas para ser distribuidas en el entorno circundante.